新石器时代
任丘境内有人类聚居地。(哑巴庄遗址)
东周
周景王十年(前535)
一月十八日,齐晋两国联合讨伐燕国,齐景公率军驻扎于虢(今任丘西北)。二月十四日,齐燕两国在濡水(位于任丘西,今淤)之滨缔结盟约,齐国退军。
周敬王七年(前513)
名医扁鹊,为晋国大夫赵简子治好病,赵简子赐扁鹊田四万亩。
周显王三十五年至周赧王四年(前334-前311)
燕国筑南长城以防秦、赵、齐等国。该长城西起易县西南,经任丘东入文安。
周赧王二十一年(前294)
赵国内乱,割鄚地(今任丘市鄚州)给燕国。
赵孝成王十九年(前247)
赵国与燕国交换国土,鄚归属赵国。
赵悼襄王九年(前236)
赵国派庞燰帅军队讨伐燕国,攻取燕地狸(今任丘东北)。